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本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后,获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。 操作步骤
设备查询:包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发:车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台,平台也支持用户手动下发事件。 事件查询:以图形和列表的形式呈现已下发事件,可以查看详情、编辑和删除事件。 事件推送规则:针对
创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explore
修改长期交通事件 功能介绍 修改长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
在弹出的对话框中,选择“城市”及“区域”。 单击“提交”,地图将自动定位到该城市。 在地图上右键单击,可设置地图中心点,后续进入平台地图将自动呈现中心点的区域。 事件监控 地图主要呈现监控区域的所有实时事件,事件会在地图上单独标注成“事件点”,单击地图上的事件点,会弹出事件简要信息,单击“详情”可跳转至事件详情页。
行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景,包括匝道/主路合流碰撞预警,隧道告警,事故预警,异常车辆预警,拥堵队尾识别提醒,前方拥堵提醒,交叉路口防碰撞预警,前向碰撞预警,行人碰撞预警,盲区变道预警,紧急制动预警,逆向倒车预警,逆向超车预警,停车占道预警,
com/v3/auth/tokens 图1 URI示意图 为查看方便,在每个具体API的URI部分,只给出resource-path部分,并将请求方法写在一起。这是因为URI-scheme都是HTTPS,而Endpoint在同一个区域也相同,所以简洁起见将这两部分省略。 请求方法 HTT
查询长期交通事件 功能介绍 查询长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
最大值:527040 end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值:0 最大值:39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型
平台下发事件显示平台下发事件总数,事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送: 进入路网数字化服务平台,在左侧导航栏选择“事件管理”,在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。 事件推送功能默认为关闭状态,开启后可推送北向消息,将下发事件以及编辑、删除下发事件的消息推送至外部消息队列。
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件,平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
可在创建应用版本时通过单击“选择镜像”参数右侧说明文字中“容器镜像服务”链接进入。 单击边缘应用管理页面右上角的“镜像管理”进入容器镜像服务。 初次上传时需要切换至“命名空间管理”创建命名空间,单击“创建命名空间”开始创建。 按照命名空间名称参数校验规则填写后单击“确定”,完成命名空间创建。 在“我的镜像”页面,单击“上传镜像”。
查询长期交通事件列表 功能介绍 查询长期交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events
UploadMapLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明:车道ID。车道定义在每一条有向路段上,同一条有向路段上的每个车道,都拥有一个单独的ID。以该车道行驶方向为参考,自左向右从1开始编号 最小值:0 最大值:20 laneWidth
com/v3/projects" } } 从控制台获取项目ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目编号,所以需要获取到项目编号。项目编号获取步骤如下: 注册并登录管理控制台。 鼠标悬停到用户名上,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID
ObuReceivedMapLane 参数 是否必选 参数类型 描述 lane_id 是 Integer 参数说明:车道ID。车道定义在每一条有向路段上,同一条有向路段上的每个车道,都拥有一个单独的ID。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递
ReportedConnectingLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明:车道定义在每一条有向路段上,同一条有向路段上的每个车道,都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考,自左向右从1开始编号。 最小值:1 最大值:255 maneuvers
openssl_server.cnf -key 指定使用的私钥,私钥文件为上一步生成的身份证书的私钥。 -out 为指定输出的csr文件名,下一步生成身份证书会用到。 -config 指定本次openssl使用的的配置文件。 身份证书的私钥制作完成以后,在注册和修改Edge时上传到私钥。请参考注册边缘Edge。
208 标志标牌(TrafficSign) 209 209 设置在指路标志版面中的方向(DirectionSetInGuideSignLayout) 209 标志标牌(TrafficSign) 210 210 设置在指路标志版面外的方向(DirectionSetOutsideGuideSignLayout)