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员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
ies:“可行驶区域,路沿,车道线,车位线”。 数据集:选择训练的数据集。最多支持选择5个数据集。数据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。 资源规格:选择训练使用的资源池和资源规格。当前仅支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8规格。 单击“确认”,下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作
训题库列表可查看详情。 图2 培训题库列表 培训题库相关操作 在培训题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8
否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。
输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图11 任务日志
n) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为: A类:60分 B类:40分 具体实现公式为: 其中: : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。 另外,A类的扣分函数是:
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
#最大减速度 max_acceleration: #最大加速度 rpm_idle: #r/min引擎空闲状态转速 rpm_change: #r/min换挡时引擎转速 rpm_max: # r/min引擎最大转速
ed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
le和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B
上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),从车
预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务
Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
验收员因故不能继续验收时,可将名下的验收任务释放,由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表
访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据
在该编译任务的详情页面,单击“任务日志”,可查看该编译任务日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程