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为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原理:采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据(半径3米
如果华为账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程如图1所示。 目前,KooMap只支持KooMap FullAccess策略,授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。 图1 给用户授权KooMap权限流程
使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程,基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
调试工具 常用的调试工具包括: 基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools) Safari浏览器 父主题: 常用调试方法
进行访问控制。 如果账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户进行权限管理,您可以跳过本章节,不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍,请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限
AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延 充分优化端云调用链路,增加高效的地图索引检索,实
RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建AR地图,基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时,
CloudBuildOutput > Assets”的HTFoundation文件夹。 将以上合并后的Assets文件夹合并到1新建的Unity工程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到P
有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时,需要勾选“访问方式 > 编程访问”,勾选后该IAM用户才有权限访问API。 默认情况下,新建的IAM用户没有任何权限
体),进入“项目详情”页面。 部署或下线地图。 部署地图:在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“部署地图”,将地图部署到华为云。 下线地图:在数据列表选择已部署的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下线地图”,将地图从华为云下线。 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供在物理世界的厘米级高精度
SDK是对KooMap提供的REST API进行的封装,以简化用户的开发工作。用户直接调用SDK提供的接口函数即可实现使用KooMap业务能力的目的。具体操作和描述请参考KooMap的《开发指南》。 控制台方式 其他相关操作,请使用管理控制台方式访问KooMap。 如果用户已注册
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图: 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐
‘position‘)” 在components/xr-start/index.wxml文件里找到xr-camera ,然后在它的上一行加上node-id="cameraParent"的节点,如图1所示。 图1 增加节点 父主题: 常见问题
)是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。 AR
Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大,可能会引起一些渲染上的异常(例如模型闪烁,抖动等),因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量,请参考如下方法:
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
新增项目 开通AR地图生产服务后,您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目,并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图,形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”,然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,根据
AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 支持区域: 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图运行服务基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导