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https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0
算子id，配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述
start_time=1640966400000&end_time=1640966500000&recent_month=false 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
大导致的过拟合的存在，因此需要一套评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例，覆盖大部分驾驶路况，用户可直接在线使用，持续迭代提升自动驾驶安全性。
评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务
测逻辑处理后，将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化和反序列化，评测pb是通过八爪鱼提供的eva.proto进行序列化和反序列化的。 自定义评测算法的实现有如下几个步骤： 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真p
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询：数据包ID 最大长度：255 ids 否 Array 批量查询：数据包ID 最大长度：200 name 否 String 模糊查询：数据包名称 最大长度：255 vehicle_name 否 String
packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
Octopus服务使用对象存储服务（Object Storage Service， 简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231 响应示例 状态码： 200 查询成功 获取数据集详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
ebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码： 200 查询成功 获取数据集版本详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-08T07:04:13Z"
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度：64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10
CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值：DESC 枚举值： DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值： DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，且 最大长度：5 数组长度：0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，或 最大长度：5 数组长度：0 - 5 响应参数
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度：0 最大长度：256 value 否 String
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题： API
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题： 标注样例
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具（抓手模式） U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E
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