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/tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET} /tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT}
场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
Path(raw_dir, 'image') / topic.strip('/') tmp_path = Path(raw_dir, 'tmp_image') / topic.strip('/') Path.mkdir(tmp_path
户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 版本描述 最大长度:256 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
接、创建回放转仿真场景作业、查询回放转仿真场景作业状态的接口。 作业管理 包括查询作业列表、创建作业、批量更新作业、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查询作业日志列表、查询作业日志详情的接口。 算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。
表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务,单击操作栏的“
内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列
算子管理 表1 算子管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询算子列表 GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list
py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据格式”选择“USER_DEFINE”或自定义格式时,可以选择存放路径
至“回放”页面。 查询数据包 可通过数据包ID、导入任务ID、数据包名称、车辆名称等类型筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 鼠标悬浮在图片上,单击图片,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。
String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path
277777778, "mile_per_hour": 0.447038889, "mph": 0.447038889, "miph": 0.447038889, "mmph": 0.000000278, "millimeter_per_hour": 0
String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path
单击“创建”,在任务列表或分组可查看新建训练任务。 训练任务相关操作 在“训练任务”列表,可对训练任务进行以下操作: 表1 训练任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、资源挂载、参数信息、任务日志和资源占用情况。
用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point。 参数:参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis y length yes position on the
object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready
测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。
将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。