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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。 智能化高 云上可叠加更多智能算法，如除尘算
优秀博文、专题研讨、热门论坛、技术干货 云图说 通过云图说，带您了解华为云 华为云实景三维建模论坛 真Serverless+云原生，华为云三维建模服务上线，就问你慌不慌 智能客服 您好！我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人，有问题欢迎随时求助哦！ 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人，为您解决技术难题。
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文
如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
构规则”查看规则），将输出的成果文件保存于该文件夹下，具体的文件结构如图所示。 图3 发布模型路径 修改高级配置（可选）。 图4 高级配置 表1 高级配置 配置名称 配置说明 可选项 默认值 纹理质量 减少数据量，可以降低显存占用大小，但是模型会有相应精度丢失 普通；高清；精细；无损。
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
Browser+主要适用于上传数据量小，且网络较好的场景。 操作步骤 在城市智能体云平台中，右上角单击“使用指南”，进入“OBS客户端上传指引”窗口。 单击“下载OBS客户端”。 下载安装成功后，打开云存储客户端（OBS Browser），选择AK方式登录，填写账号信息，填写访问路径（访问路径必须是用户默认桶的路径）
跳转到实景三维操作台窗口，设置云引擎信息。单击“设置>云引擎设置”，这里用户只需填入密码（这里的密码即IAM用户密码），其他两项内容程序自动配置，无需理会。 图11 云引擎设置-1 输入云引擎信息后，单击“测试连接”，界面提示连接成功，单击“确定”关闭弹窗。 图12 云引擎设置-2 再单击“启动云引擎”，界面提示"启动云引擎成功"。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
雷达二点云数据挂载路径 BATCH_LIDAR2_MNT /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图挂载路径
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台； 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 数据快递 主要适用于TB
数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment）
忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。
效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后，在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体空三作业的详细步骤。
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