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成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus
2D预标注当前支持目标检测、车道线检测和语义分割(混合)多种预标注功能。其中,目标检测主要用于鱼眼图片的预标注;语义分割(混合)不仅支持鱼眼图片,还支持普通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您也可以通过修改“当前生效
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器
更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图
、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图
智驾模型管理 智驾模型微调后,需要对模型进行评测,并把模型部署到环境上进行推理,方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理,及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,一般不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务:将模型部署为在线服务进行推理。 父主题: 训练服务
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。
源规格、实例数、公网地址等信息。其中,公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息,请勿轻易泄露。 监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件:展示当前服务使用过程中的关键操作,比如服务构建进度、部署进度、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志:展
键值对,键表示指标名称,值为字典或列表。当值为列表时,第一项为各类别对应的该指标评测结果字典,第二项为所有类别的指标均值。当值为字典时,仅包含上述第一项。 以上各种类型可混合使用,参考完整示例如下: { "kind": "e-res", "spec": { "accuracy":
单击操作栏“增量训练”,即可跳转到新建训练任务界面,进行增量训练。 部署模型版本 单击操作栏“部署”,打开部署弹出框,默认选中当前模型版本,部署推理服务。部署任务下发成功后,可以到“训练服务”>“推理服务”,查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练
运维配置 集群纳管
创建镜像仓库 制作镜像(数据集) 制作镜像(标注) 制作镜像(训练) 制作镜像(仿真) 运维配置 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。 集群纳管 集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方
任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景,测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下:
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。 完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 图1 在线服务配置 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间