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ror”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
// 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
添加子设备请参考设备接入。 以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
点位清洗，在边侧提供对设备上报的点位进行数据去重、数据波动抑制的功能，适用于降低冗余数据、上云带宽的OT数采场景。 点位清洗规则是针对模块的每个点位，为可选项，使用前需要配置“静默时间窗”和“偏差”这两个参数。具体操作步骤请参见点位清洗。 概述 数据上报：当满足上报条件，数据才会上报。 上报条件有两种：
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 point_id 否 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64
String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
添加子设备请参照设备接入，以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ Modbus设备与MQTT设备在数据上报流程有什么区别？ 边缘节点断网离线后，为何其子设备仍然在线？ 如何让边端的设备数据不上云？ 集成ModuleSDK后，上报数据成功后，设备状态显示为未激活，如何上报子设备状态？ 添加边缘设备的什么时候填写模块ID？
获取项目ID。 edge_node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 device_id
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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