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传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
图2 知识融合 表1 知识融合说明 融合过程 过程说明 初步筛选 知识融合需要初步筛选与融合标识符相似的实体数据。 判断属性相似度 初步筛选与融合标识符相似的数据后,需要配置相似属性和相似度函数,并判断数据之间的属性相似度。 融合知识 对属性相似度均达到阈值条件的数据进行融合。 综上
3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 单击“确认”,创建一个3D2D融合预标注任务。 3D2D融合预标注相关操作 3D2D融合预标注还可以进行以下操作。 表1 3D2D融合预标注相关操作
条数据进行融合。 图1 知识融合示例 配置知识融合后,知识图谱服务会对数据按配置规则进行知识融合。但是融合结果不一定完全正确,需要经过融合验证,判断融合的数据是否描述的是同一个实体或概念。 前提条件 已创建完知识图谱,即完成图谱创建,并在配置知识融合步骤2打开知识融合开关配置知识融合的信息。
传感器应用采样周期参数为tick数,需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配,在实际项目中,如果多传感器挂在相同总线上,需要设计硬件资源保护,例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备,操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。
深度学习模型预测 深度学习已经广泛应用于图像分类、图像识别和语音识别等不同领域,DLI服务中提供了若干函数实现加载深度学习模型并进行预测的能力。 目前可支持的模型包括DeepLearning4j 模型和Keras模型。由于Keras它能够以 TensorFlow、CNTK或者 Theano
深度学习模型预测 深度学习已经广泛应用于图像分类、图像识别和语音识别等不同领域,DLI服务中提供了若干函数实现加载深度学习模型并进行预测的能力。 目前可支持的模型包括DeepLearning4j 模型和Keras模型。由于Keras它能够以 TensorFlow、CNTK或者 Theano
基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型 概要 准备工作 导入和预处理训练数据集 创建和训练模型 使用模型
型完成简单的图像分类。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
图1 建模方式融合1 图2 建模方式融合2 图3 建模方式融合3 自定义 sql 融合 选择来源表和目标表,目标表是基础层的表,要确保来源表的表结构表名称和目标表一一对应,填写融合的 sql 语句,保存完之后在列表页启动作业。 交换任务成功运行后,系统将根据融合配置将于数仓基础层用张业务表合并为一张宽表。
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器(雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等)汇聚的数据,动态感知全量路况信息,及时广播给周边车辆,并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务,单击“设备管理
鲲鹏镜像暂时无法安装TensorFlow,敬请期待后续更新。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
Editor,可以在里面编辑和运行cell。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
个人,因此需要对这两条数据进行融合。 图1 知识融合示例 知识融合过程请见图2,融合过程说明请见表1。 图2 知识融合 表1 知识融合说明 融合过程 过程说明 初步筛选 知识融合需要初步筛选与融合标识符相似的实体数据。 判断属性相似度 初步筛选与融合标识符相似的数据后,需要配置相
空三设置主要分为两部分设置:填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中,选择需要进行空三处理的区块,单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片,在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用
似度。 融合知识 对属性相似度均达到阈值条件的数据进行融合。 综上所述,在创建图谱的过程中,需要配置知识融合的融合标识符、待融合的实体、相似度函数和相似度阈值等参数,KG服务会根据所配置的参数进行知识融合。配置知识融合的详细步骤请见配置知识融合。 如何选择融合标识符 融合标识符从
epochs=10) 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话