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    • Flutter笔记：使用相机

      来访问设备的摄像头和麦克风。 3. 处理相机权限 在使用 camera 库进行相机操作之前，我们需要获取用户的相机权限。这是因为相机是设备的敏感资源，直接涉及到用户的隐私，所以在访问相机之前必须得到用户的明确许可。 3.1 请求相机权限 在 Fl

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      作者： jcLee95
      发表时间： 2023-11-25 08:58:25
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    • 与非GMSL相机的适配

      请问如果使用CAN接口的相机（相机内会经过一定的图像处理算法），可以直接使用CAN接口才接收数据吗？

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      作者： ck-leo
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    • 双目标定学习资料整理

      用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图）进行标定，这是完全没有意义的。     2、进行双目标定必须是左右相机同时进行拍摄，再把图保存下来。这点我是看opencv自带的图发现的，左右相机对应的图摆拍的姿势是一模一样的，除了左右相机视角带来的影响。  

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      作者： 风吹稻花香
      发表时间： 2022-06-11 14:47:54
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    • 相机消息的时间戳

      问题１：cameraHeader.stamp的时间戳是否是UTC时间？问题２：MDC的gps时间是如何转化为UTC时间，或者说CameraHeader.stamp我使用如下函数转化CameraHeader.stamp(UTC)到GPS时间是否符合你们的内部逻辑。void UtcToGps(uint32_t

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      作者： 杨一青
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    • Flir Blackfly S 工业相机 介绍

      Flir Blackfly S 工业相机 介绍 Flir Blackfly S USB3 产品介绍主要参数功能性能物理推荐系统配置 Flir Blackfly 官网：网址

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      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 16:09:49
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    • 机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定

      来就效果好的包。 机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。 手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末端固定在一起，就称之为“眼在手”（eye

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      作者： Hermit_Rabbit
      发表时间： 2022-07-26 07:20:23
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    • GAMES101 学习19——相机、透镜、光场

      Capture（捕捉） 二、相机 2.1 小孔成像 针孔相机成像（上）和棱镜成像（下） 小孔成像是针孔camera的成像原理 相机的各个部位 快门（Shutter） 传感器（Sensor） 用来记录Irradiance 为什么没有透镜，相机就成不了像？ 因

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      作者： lutianfei
      发表时间： 2022-05-14 10:05:17
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    • 多传感器融合感知 --传感器外参标定及在线标定学习

      yaw即可。所以可以将用直线来做约束和校准，得到下图的公式： 1.2 Camera 与 Camera 外参标定 作为相机与相机之间的标定，其本质和双目摄像头的标定步骤类似，通过拿到的图像信息来还原点在3D空间下的位置。如果获取两个相机与点的转换关系就可以得到TcamacambT_{cam_a}^{cam_b}Tcama​camb​​的坐标系变换。

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      作者： Hermit_Rabbit
      发表时间： 2022-11-29 13:59:57
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    • sdc相机拉取rtsp流

      sdc相机拉取rtsp流，需要进行怎么设置？默认用户名和密码是啥？取流格式是怎么样的

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      作者： 无边落木
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    • SLAM外参标定

      文章来介绍相机的标定方法。这里也给出一个链接。这一篇文章我们主要来讲一下外参的标定。 1. 手眼标定 在SLAM领域中，目前不仅仅局限于单个传感器的建图，目前正在向GPS/IMU和摄像头或者激光雷达的标定，雷达和摄像头之间的标定这样多传感器融合的趋势发展。而手眼标定是一个被标定

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      作者： Hermit_Rabbit
      发表时间： 2022-09-21 12:26:01
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    • Android 开发自定义相机

      前言    Android中，相信都在自己的程序中调用过系统相机拍照或者选择图片，但直接调用系统相机有时候并不能满足我们的需求，或者说我们如何去自定义一个相机，那么，我们可以通过Camera和SurfaceView来实现自己的相机应用，这里主要讲实现拍照功能以及切换前后摄像头。先来看一张简单的效果图。 

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      作者： HuangLinqing
      发表时间： 2019-01-10 08:44:10
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    • MDC300F 适配森云imx390相机，在相机配置更新报错

      FAILED!ErrCode[0xa0010002] ErrLine[1]看文档检查得出  我的版本里面不支持森云相机，但是我只有这个相机，你们给的MDC视频传感器列表是可以支持这款相机的，我需要如何操作才能适配成功。文档版本  MDC300 1.0.031-T MDC平台版本Running

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      作者： 风筝__1024
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    • Rplidar A1雷达投影到相机平面

      决方案。 1. 相机坐标系变换 上文提过, 在相机世界中, 3D外界点转换到2D图像像素点转换方程是 我们可以通过相机的内在参数 intrinsic camera parameters实现这一转换. 但是我们不是通过视觉建立的地图，所以地图外部坐标系和相机的外部坐标系位置很有可能是不一样的。

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      作者： Hermit_Rabbit
      发表时间： 2022-09-21 12:33:02
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    • 在X相机上使用runtime

      因为所用算法网络含有GRU结构，需要有“帧间依赖”功能，所以需要使用runtime的api，但是手册上说不能同时使用SDC的api和华为3559SDK的api，而且我们试着整合了一下总会有问题，在调用HI_SVPRT_RUNTIME_ForwardGroupASync时会报错：E[hirt]

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      作者： 夜的第七章
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    • P50pro的相机问题

      求助：P50pro，之前使用相机，靠近物体会自动出现超级微距，这阶段再也没有超级微距出现，不知道什么原因？

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      作者： yd_228390429
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    • 用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离

      X上运行。 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离 我们将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 相似三角形就是这么一回事：假设我们有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P

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      作者： 风吹稻花香
      发表时间： 2021-06-04 14:57:06
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    • PS之照相机的基础

      光圈控制的是景深的范围 快门控制的是曝光时间，照片是流动(长)还是瞬态(短) emmm，，，，，

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      作者： ReCclay
      发表时间： 2022-02-21 17:06:22
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    • HarmonyOS之深入解析相机的功能和使用

      开发的相机应用拥有更好的兼容性，在创建相机对象或者参数相关设置前请务必进行能力查询。 二、相机使用流程 相机模块主要工作是给相机应用开发者提供基本的相机 API 接口，用于使用相机系统的功能，进行相机硬件的访问、操作和新功能开发。相机的开发流程如图所示： 三、相机 API

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      作者： Serendipity·y
      发表时间： 2022-02-16 15:20:10
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    • 【MDC300F】【相机适配功能】请问MDC300支持96705的相机吗？

      【功能模块】相机适配【操作步骤&问题现象】1、硬件连接正常2、配置YAML文件进行中请问除了列表中已经支持的相机，可以配置自己的相机吗？目前需要配置的型号是艾睿光电FV6双光融合摄像头【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

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      作者： 大脸猫f
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    • 关于SDC相机的Tcp代理实现

      目前想到用nginx作为代理，app与nginx建立连接，再通过nginx转发数据到第三方服务器；此做法是否可行；nginx进行tcp代理需要新增一个模型，若要在相机中重新编译安装nginx，如何操作

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      作者： 无边落木
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