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在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接，以及点位信息进行数据周期采集。 最后运用ModuleSDK的客户端进行点位数据周期上报。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
添加子设备请参照设备接入，以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未
找到相应的安装包目录，找到myapp_running.log查看日志。 可以看到SDK应用启动的日志如下 通过用MQTT设备模拟器发送数据，可以看到SDK处理相应的消息日志。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
代码解析 代码解析样例： 数据处理代码解析 工业子系统接入代码解析 协议转换代码解析 OT数采代码解析 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
部署自定义应用时，数据存储卷挂载没有按照配置进行挂载的原因？ 检查自定义应用版本中的数据存储类型，若类型为LOG/DB/CONFIG时，会给主机目录默认添加前缀："/var/IoTEdge/{log|db|config}"。 若需要将容器目录直接挂载到主机某个目录，本地卷的类型需选择为“其他”。
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
数采模板是描述数采配置项的元数据，数采配置包括数据源配置元数据、点位采集配置元数据。当用户添加自定义数采应用时，可通过添加自定义数采模板完成元数据的定义。 应用数据源模板导入 数据源模板描述了数据源配置项的元数据，用户在配置数据源之前，需要先导入数据源模板。IoT边缘服务当前已经预置通用数据源模板，
业务应用配置模板是描述业务应用自定义配置项的元数据，应用配置包括基本配置项元数据、默认数据。当用户添加自定义应用时，可通过添加自定义应用配置模板完成元数据的定义。 应用数据源模板导入 数据源模板描述了数据源配置项的元数据，用户在配置数据源之前，需要先导入数据源模板。IoT边缘服务当前已经预置通用数据源模板，可直接
根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback 设置消息总线回调，用于对设备上报的数据进行处理。 sendBusMessage 向总线发送设备数据，用于将处理后的设备数据发送到总线。 callDeviceCommand 调用设备命令。 getDevicesStatus
可以保证已部署的数据采集、数据处理和数据推送等边缘模块持续运行。 边缘模块自我恢复：在网络断开的情况下，如果边缘节点上的任何模块发生异常退出，系统可以自动重新启动它，确保服务的稳定性。 离线数据边侧缓存：当节点无法将数据上报到云端时，节点会将数据缓存在本地。数据不会因为暂时的网络问题而丢失，在网络恢复后重新尝试上报。
集成ModuleSDK后，上报数据成功后，设备状态显示为未激活，如何上报子设备状态？ 集成ModuleSDK后，目前边缘非直连设备，不能动态获取设备状态，只能根据自身业务是否正常，主动上报设备状态，来更新设备状态。 代码解析： 片段一：初始化构造函数，初始化设备状态数据。 public class
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
重启。 原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位
查看配置结果 当完成模块配置后，可以在已部署的应用模块中确定对应的配置数据是否下发至边缘。 登录网关节点，并打开自定义应用日志，进行观察： 图1 影子数据 数据详情： { "properties": { "default_values": {
点位清洗，在边侧提供对设备上报的点位进行数据去重、数据波动抑制的功能，适用于降低冗余数据、上云带宽的OT数采场景。 点位清洗规则是针对模块的每个点位，为可选项，使用前需要配置“静默时间窗”和“偏差”这两个参数。具体操作步骤请参见点位清洗。 概述 数据上报：当满足上报条件，数据才会上报。 上报条件有两种：
QTT作为Broker可与各模块进行数据流转。 输入端点：模块订阅的指定正则MQTT Topic的后缀，EdgeHub向该模块发送数据时则根据该模块配置的输入端点构造MQTT Topic并发送数据。 输出端点：从模块端向EdgeHub发送数据时使用的MQTT Topic后缀；即E
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