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参数:参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis y length yes position on the y-axis z length
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 名称 最大长度:64 description 否 String 描述 最大长度:256 output_type 是 String 输出类型 枚举值: DATA_MARK
参数: 表3 position参数 Parameter Type Mandatory Description distance length no A target length value including a length unit.
填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
VTD_TOOLS:VTD,SIM_PRO_TOOLS:SimPro scenario_description 否 String 场景描述 最大长度:255 priority 否 Integer 作业优先级 最小值:-50 最大值:50 缺省值:40 tag_ids 否 Array
更新模型评测脚本 octopus updateModelEvaluationScript 删除模型评测脚本 octopus deleteModelEvaluationScript 删除模型评测脚本文件 octopus deleteModelEvaluationScriptFile
示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: # mask.py import json import logging import multiprocessing as mp import os import shutil import time from pathlib import
DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description
参数: 表4 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity 使用方法:当两者的时间距离>或<或==某个值时,触发动作。
表4 change_speed参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity no Default=it.actor.
填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description
PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long 返回个数上限 表7 DataWarehouseDto 参数 参数类型 描述 id String 数据仓库id name String 名称 description
C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考虑指标重要度,只关注失败指标个数占总指标的比例。 具体实现公式为: 父主题: 评测分数计算介绍
Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description
description 是 MutableFileSrlz object 描述的内容。 file 否 file object 仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。 simulator 是 String 仿真器,支持VTD和SimPro。
评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。
AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分。
参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects 标签列表 page_info PageInfo object 分页信息 表6 DataTagVo 参数 参数类型 描述 id Integer 标签ID name String 标签名称 description
String 创建用户id status String 状态 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer 版本号 description