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算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题： 训练服务
模型文件说明（标注） 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题： 模型管理
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
内置评测指标说明 内置评测指标简介 减速度（Deceleration）检测 急转向（Steering）检测 急刹（Emergency Braking）检测 加速度变化率（Jerk）检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性（Ride Comfort）检测 乘员舒适性（Driving
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题： 标注服务
培训考试 已交付的子任务，可以转化为培训题库或考试题库，当项目包关联了培训题库或考试题库时，标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题： 标注服务
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。
预标注功能：此处选择“目标检测”。 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能：此处选择“目标分割”。 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过2MB。 单击“确认”，生成相关返回
如何查看用户拥有的权限？ 使用账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方，单击“统一身份认证”，进入“统一身份认证服务”页面。 图2 我的凭证 查找用户。 图3 查找用户 单击用户名进入用户详情，查看用户所属用户组。
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。
故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区，这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区，您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基
#该数据集所有标注物信息 导出的数据集文件目录结构（点云标注类型）： ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─帧目录名称1 ├─点云名称1.pcd #对应的已标注点云
在“数据集”列表，单击目标数据集名称，查看数据集详情、数据预览、版本管理，详情请参考数据集详情。 说明： 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像，故会出现短暂“加载中”过程，请用户耐心等待。 删除数据集 选择单个数据集，单击操作栏的“删除”，删除数据集。 添加数据
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。
仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线
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