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测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能，支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例，便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签，单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
仿真器：支持仿真器B。 测试套件：可直接选择套件。 测试用例描述：简要描述用例，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 选择场景。 选择场景，也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”，页面提示创建成功，并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作
0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-数据仓库", "description" : "测试数据集-数据仓库", "label_format" : "OCTOPUS", "data_type" : "IMAGE", "dataset_form"
SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度：256 visibility
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
进入总览界面，页面显示Octopus平台的介绍信息，服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍：Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口：单击“购买服务”，即可跳转至服务订购界面，可参考购买服务。
标签筛选 在场景、逻辑场景和测试用例，以及添加场景、逻辑场景和测试用例时，可以通过标签筛选，快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左
用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑： 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中，当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会再进行测试时，可以选
中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件，如果数量过多，可在搜索框内输入搜索内容，进行筛选。 图5
务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设
选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。 图3 标签筛选 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索：
仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能地提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度
中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件，如果数量过多，可在搜索框内输入搜索内容，进行筛选。 图5
节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11 octopus.cn-north-11.myhuaweicloud
复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求， 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中： 租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互
中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件，如果数量过多，可在搜索框内输入搜索内容，进行筛选。 图5
场景中交通参与物的状体和算法内部状态。 因此，在场景的基础上，添加与该场景相匹配的测试脚本，就形成了一个测试用例。也就是说，测试用例是一个场景和测试脚本的集合。 同样，测试套件是将测试目的相同的测试用例归到一起，方便创建仿真任务时直接选择。 父主题： 场景管理
xml格式，场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 图5 动态场景预览页面 表2 动态场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物
进入总览数据页面： 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息，并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业，回放仿真，内部
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