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选择“逻辑场景库”页签，单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”，输入逻辑场景库分类名称，用户将新建一个逻辑场景库分类，目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的，用户将新建一个逻辑场景库。 逻辑场景库分类：当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称：只能包含数字、英文、
osition的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。
SideVehicle_InitSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道。控制器有时会根据side_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Merge: m_scene: scenery lane_width:
从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”，其中{Endpoint}为IAM的终端节点，可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。
“选择文件”，单击“确定”，将编写好的json文件上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后
路段上有一辆车vehicle1，也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶。控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Junction: m_scene: scenery lane_num:
新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或单击某个文件夹目录，单击“新增文件”，用户可新增文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。
标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签 单击标签后的，可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的，可删除标签或其子节点标签。 说明： 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的，可导出标签至本地。
拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。 修改类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。
单击左侧标注工具栏，选择点（快捷键1，非小键盘）。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 修改标注类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性
左键单击即可绘制点图形 。 修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 左键选中某条边，或者某个角点，可以通过h（←）j（↓）k（→）u（↑）调整像素框1px。 修改目标类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。
选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可选择“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。
据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。 仿真结束时，将最后一帧的评测结果作为最终的评测结果，通
任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签，可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处，显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务I
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 修改标注类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octo
ePeak的影响，此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps，可以根据需要更改），同时变道切入Ego所在车道，10000s后激活Ego的controller，40s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。 osc2.0场景 import standard scenario CutInNoCollision:
使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真
FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境；如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。 管理员有权限修改培训记录，单击操作栏中“编辑”，可修改培训记录状态，当状态未锁定时，培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时，培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后，由对应的标注员或者审核员可登录账号，单击“
抽帧是将解压后的数据包，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
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