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MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 size 是 VehicleSize object 参数说明：定
limit %s. 请求被流控 请在流控范围内请求接口。 500 DRIS.00000001 Internal server error. %s 服务器内部错误 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200001 Instance create failed. %s 创建dris实例失败
ReportedPosition3D object 参数说明：拥堵的起点经纬度。 end_point 否 ReportedPosition3D object 参数说明：拥堵的终点经纬度。 表19 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定
Position3D object 参数说明：位置信息。 pos_accuracy 否 PositionalAccuracy object 参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明
ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 表4 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。
nstance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“服务信息”区域查看“实例名称”。 实例名称展示的信息即为需要填写的Instance-Id。
是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 ele 否 Object 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
SendConfig object 参数说明：分发通道及目标设备。 immediate_event 是 ImmediateEventDTO object 参数说明：即时事件的内容。 表4 SendConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 channel 是 Channel object 参数说明：分发通道，至少指定一个通道。
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 brakes 否 Brakes object 参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。
事件管理 路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数，事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送： 进入路网数字化服务平台，在左侧导航栏选择“事件管理”，在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
快速配置RSU设备类型 注册路侧RSU必须预先配置设备类型。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 填写“设备类型名称”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
RSU型号管理 管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。
系统管理 服务信息 系统配置 父主题： 控制台操作指南
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