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概览 云审计服务（Cloud Trace Service，以下简称CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 父主题： 审计
Position3D object 参数说明：位置信息。 pos_accuracy 否 PositionalAccuracy object 参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明
ReportedPosition3D object 参数说明：拥堵的起点经纬度。 end_point 否 ReportedPosition3D object 参数说明：拥堵的终点经纬度。 表19 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 size 是 VehicleSize object 参数说明：定
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 brakes 否 Brakes object 参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。
ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：1 最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：定义道
SendConfig object 参数说明：分发通道及目标设备。 immediate_event 是 ImmediateEventDTO object 参数说明：即时事件的内容。 表4 SendConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 channel 是 Channel object 参数说明：分发通道，至少指定一个通道。
ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 description 是 String 参数说明：标志信息的描述。 最小长度：1 最大长度：512 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。 路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 公有云部署可以为客户提供逻辑独享和物理独享的云服务，直接在华为云上申请账号、开通服务，减少客户自建数据中心带来的复杂性和不确定性。
fig object 参数说明：Edge通用配置。 edge_advance_config 否 Object 参数说明：Edge高级配置（请谨慎修改，错误配置将导致edge不可用），Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:
ig object 参数说明：Edge通用配置。 edge_advance_config 否 Object 参数说明：Edge高级配置（请谨慎修改，错误的配置将导致edge不可用），Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:
参数说明：识别出交通事件时所对应的交通参与者。 congestion_info CongestionInfo object 参数说明：拥堵事件时携带的信息。 data_source DataSourceInfo object 数据来源 camera_list Array of CameraInfo objects
是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选
使用须知与安全风险声明 路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。
车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。
参数类型 描述 header 是 OpenV2XStatisticsHeader object 参数说明：统计数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XStatisticsBody object 参数说明：统计数据信息。 表2 OpenV2XStatisticsHeader
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
ForwardingConfigRequestDTO object 参数说明：转发配置信息。 表4 ForwardingConfigRequestDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 kafka_config 否 KafkaConfigRequestDTO object 参数说明：Kafka配置。 mrs_kafka_config
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