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购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,进行刺点操作,绝对定向。
”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 步骤二:导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后,请按以下步骤导入: 在实景三维操作台界面,进入上一步新建的工程页面,单击“数据管理>添加照片”。
KML:导出瓦块边界为 KML 文件。 更多设置 重建设置页面中单击更多设置,进行设置。具体设置请参见表2。 图2 更多设置 表2 更多设置页面说明 重建模式 场景 描述 常规 大部分场景 为默认的重建参数,是模型质量与处理效率的均衡。 高质量 小场景精细建模 模型细节更丰富,内存资源、存储资源需求大、耗时长(时长大约为常规模式的4倍)。
需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载 登录obs Browser客户端,找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载,支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”,查看文件下载进度。 图1 下载数据
实景三维操作台支持JPEG和TIFF格式的照片数据,这里将公共存储中的sample-data数据作为样例数据进行指导操作。 在实景三维操作台中,进入上一步新建的工程页面,单击“添加照片”按钮并单击“继续”。 图18 导入照片-1 公共存储中的sample-data数据是给用户提供的公共小数
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件? 常见激光雷达硬件皆可支持,需要开放PCD文件,不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题: 产品咨询类
X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中,已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别,且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过
实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”(即三维成果路径:可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则),输出三维成果数据目录,OSGB数据截止到Data目录,以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”(可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则),将
在“控制网空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”,导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径,导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式(包含刺点信息),以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题: 空三计算
勾选“MD5校验”,如图1所示。 图1 配置MD5校验 单击“确定”。 选择待上传文件的桶,上传文件。 若MD5校验成功,则文件上传成功。 若MD5校验失败,则文件上传失败,且在任务管理中提示失败原因:校验文件MD5失败。 方式二:使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil
X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息,实景三维操作台可自动读取照片位置路径,文件名即可选择照片位置文件夹下的txt文件,单击打开。然后通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 图8 设置照片位置信息 选择完成后,单击弹窗中的“确定”。
采集时一致),再单击“导入控制点”按钮,选择对应控制点文件,导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标,包含控制点名,东坐标,北坐标,高程信息,默认用空格符隔开,为txt格式,如下图所示: 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。 图4 导入控制点-1
手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。 导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束:导出kml/xml的约束文件。 提交约束:删除约束相关的瓦块中间文件,进行重建或更新。 操作步骤 在实景三维操作台中,对于水面等大面积弱纹理区域来说,由于特征点较少很
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题: 实景三维建模
成功后的block”页面,单击“综合信息>查看空三报告”。 图11 查看空三报告 页面跳出空三报告,可在线查看也可导出到实景三维建模云平台存储管理路径中。 图12 导出空三报告 父主题: 空三计算
会对桶名进行严格的检查,具体规则如下: 需全局唯一,不能与已有的任何桶名称重复,包括其他用户创建的桶。用户删除桶后,立即创建同名桶或并行文件系统会创建失败,需要等待30分钟才能创建。 长度范围为3到63个字符,支持小写字母、数字、中划线(-)、英文句号(.)。 禁止两个英文句号(
参数名称 说明 新建区块 新建区块入口 保存区块 保存当前已编辑过的区块 导入区块 导入空三结果(XML 格式,CC 或其他软件导出的空三成果文件) 导出区块 导出空三结果(XML 格式,可导入 CC 或其他软件) 导出展点图 导出选中的 Block 的展点图 照片路径修改 修改照片所在路径
到同一个坐标系。 点云重建(Point Cloud Reconstruction) 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理,生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤,以获得高质量的点云数据。 点云对齐(Point Cloud Alignment) 点云对齐是将不同
打开工程 打开已有工程(Ctrl+O) 最近工程 打开最近 6 次保存过的工程 保存工程 保存当前工程(Ctrl+S) 清理工程 清理当前工程缓存文件 关闭工程 关闭当前工程 新建工程 新建工程是用户三维重建的入口,只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。