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ead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
“数据包名称”、“车辆名称”、“项目”、“模块”、“采集站点”、“标签”、“导入时间”、“采集时间”、“驾驶模式”、“来源”、“状态”、“传输方式”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 鼠标悬浮在图片上,单击图
或修改过的文件列表, 选取场景保存的具体路径。 图6 场景路径 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息,选取优先级、场景标签,并勾选协议。 图7 保存场景 场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。
动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹,随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体,如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时,道路会变红。遇到信号灯,车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、
数据包路径 packages Array of strings 数据包名列表 agreement_confirm Boolean 是否同意协议 is_select_all_packages Boolean 是否选择所有数据包 priority Integer 数据包处理任务优先级
name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long
项目相关数据图表统计:为便于管理员快速掌握项目进展情况,平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围,查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表,图标的展示根据项目任务流程有所裁剪: 标注帧数统计:平台统计标注任务从
le开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps,可以根据需要更改),同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。