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大小不能超过2MB。 单击“确认”，生成相关返回值。3D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载标注结果”，可以将标注后的图片下载到本地保存。 目标检测 图1 标注结果 目标分割 图2 标注结果 父主题： 3D预标注
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+Y 恢复 O 点云图复位 V 默认标注 B 智能标注 X 添加锚点 Shift+X 删除锚点 Shift+D/delete
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（最低配置）：8核cpu
舒适性评测指标 减速度（Deceleration）检测 减速度检测的目的是： 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
购买扩展资源包 为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等，Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前，可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线
选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E 上下翻页 Ctrl+C 复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Ctrl+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 4 绘制obb矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注，D启用，选中标注物后i添加 L
权限管理 Octopus自动驾驶云服务支持用户对其进行细粒度的权限配置，以达到精细化资源、权限管理之目的。 为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制，提供了3个方面的能力来支撑，分别是：权限、委托和工作空间。下面分别讲解。 理解Octopus的权限与委托 如果您需要对华为云
我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击“添加文件”。 选择预标注功能场景，然后单击“添加文件”，添加本地保存的文件，单击“确认”。 图片格式：只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。其中目标检测场景推荐上传鱼眼图片。
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
图4 审核比例 单击任务名称，单击任意一张图片，进行人工审核。 审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务，一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务
"ascii_string":" $$$$$ #####" } } ascii_string中保存了点云中每个点的类别，上述样例中点云的点数为23，则此字段会有23个字符，每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels-
认领标注任务 管理员将任务下发至团队后，团队中的标注员可以认领任务进行标注。 一个标注任务只能由一个标注员完成。同一项目中一个标注员最多认领5个标注任务。 认领标注任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。
创建算子 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*<
训练任务 Octopus平台为用户提供训练任务管理（支持分布式训练），任务实时日志，产物（模型）管理等多种功能。 创建训练任务 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 训练任务”。 单击“新建训练任务”，填写基本信息。 名称：任务组名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过32个字符。
Octopus开发基本流程？ Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
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