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流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进
单击测试套件文件夹名称,右侧显示套件的基本信息以及套件内的用例列表。 图2 测试套件 测试套件相关操作 在“测试套件列表”,还可以进行以下操作。 表1 测试套件相关操作 任务 操作步骤 复制测试套件 单击测试套件文件夹后的,输入测试套件名称,可复制测试套件。 删除测试套件 单击测试套件文件夹后的,可删除测试套件。
\”特殊字符,不得超过255个字符。 镜像选择:下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python
场景对应的OpenSCENARIO版本。 枚举值: vtd v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关
在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
Number 标签ID。 map 否 Integer 地图ID。 name 否 String 场景名称。 ordering 否 String 用于排序的字段,查询结果会基于该字段排序。 offset 否 Integer 分页查询的偏移。 limit 否 Integer 分页查询时查询结果数量。
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“
单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:选择“自定义评测镜像”。 评测镜像:选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式
种职能。 标注服务的开发流程如下: 图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。
单击“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 图1 资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练
静态场景组成 静态场景提供了4个种子场景,静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为: straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
预审核操作指导 预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 >
理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题: 并行仿真
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录