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目录名称:下拉选择目录名称。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 当作业状态为“已完成”时,仿真场景生成成功。 单击仿真场景名称,页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称(创建作业时选择的)>
llection.yaml”配置文件,且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
deleteLogicalGeneralizations 表7 云审计服务支持的智驾模型服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 设置委托名称 octopus setAgency 删除委托名称 octopus deleteAgency 进行2D图片预标注 octopus createImageAnnotation
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test0805' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test0805' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用修饰器(position)和修饰器(lane)来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
落。 图5 审核音频段落 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条,调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后,即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮,快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。
”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的,用户将新建一个逻辑场景库。 图1 创建逻辑场景库 逻辑场景库分类:当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
结束绘制状态。 ESC 无 无 保存当页信息,勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。
用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。
文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
模型下载到本地。 上传 当状态为“初始化”时,可单击版本名称后操作栏内的“上传文件”,选择本地文件上传。 断点续传 当状态为“上传中断”时,可单击版本名称后操作栏内的“断点续传”,选择本地文件重新上传。 删除 单击版本名称后操作栏内的“删除”,删除该版本。版本删除后无法恢复,请谨慎操作。
文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择"编译镜像名称",在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。 参数详情:参数列表和环境变量的参数详情。