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性。 自定义属性相关操作 在“自定义属性”列表,还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 根据“属性名称”或“属性值”筛选,在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾
file = f_path / file_name # 当未建立目录时,先基于topic名称建立目录 Path.mkdir(file.parent, parents=True, exist_ok=True)
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/
50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
le开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps,可以根据需要更改),同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。