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但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。 地图文件（odr）
OBJECTS 小型车Small Vehicle 为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction Vehicle 用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle
当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明： 如果标签在使用中时，则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后，可查看标签详情。 搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据场景
域,路沿,车道线,车位线”。 数据集：选择训练的数据集。最多支持选择5个数据集。数据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。 资源规格：选择训练使用的资源池和资源规格。当前仅支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8规格。 单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作 在
"label_counts" : [{ #各类标注物的个数统计 "label_meta_id" : 1848, #标注物使用的标签ID "label_num" : 1, #标注物个数 "label_meta_name" : "V3D0504",
标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后，标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗，提示用户项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管
是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表7 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 value
5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。
5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。
Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 status 否 String 数据包状态，配合is_recycle字段使用。 is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
和版本管理两部分内容。 模型仓库详情：模型仓库的详细信息，如模型ID、名称、描述、用途、来源、样本类型、创建时间、标注等信息。 图6 模型仓库详情 版本管理：当镜像仓库用途为训练或标注时，展示该模型所有可用版本的信息，如版本名称、在线编辑、状态、打包状态、创建时间等信息，用户可以
6, 0.6, 0.5]] ] } } kind: 唯一类型标识，LineChart标识为折线图，多用于趋势对比，如PR图。 spec: 数据主体。 name: 折线图名称。 legends: 图例，列表形式，与data对应。 axes: 坐标轴设定，x轴与y轴名称。
枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags 否 Array of strings 标签id，当传多个时是且的查询条件 数组长度：0 - 5 or_tags 否 Array
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