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联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。 锚点：在Octopus标注平台点云标注类型中，车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图
自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人
图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除交付之外的其他流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 用
Drivable surface（可行驶路面） Terrain（地带） Sidewalk（人行道） Vegetation（草木） Other flat（其他） Barrier（路面栅栏） Traffic cone（锥桶） Manmade（建筑） 父主题： 3D预标注
用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150
算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令
最大值：100 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 visibility 否 String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
post 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
resource_spec 否 String 资源规格，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
还原 ：恢复该数据包，参考步骤3。 永久删除：该数据包及关联的任务将会被Octopus平台永久删除，参考步骤4。 删除后不可恢复且不能再被使用，请谨慎操作。 恢复数据包。 单击操作栏中“还原”，删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表，可继续用于回放、标注等操作。 永久删除数据包。
post 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。
执行。 由于初始动作InitAction内的action同步执行，且InitAction与story之间不涉及顺序执行，建议场景最外层统一使用parallel。 样例 m_profile: dynamics_shape = linear do parallel: # InitAction
从上至下依次为： 点 实线 矩形 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。 点：1 实线：2 矩形：3 多边形：4 2.5D：5 虚线：6 圆：7
评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”，删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后，单击“保存”，评测指标编辑完成。 父主题： 仿真服务快速入门
标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片
外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下： {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 5414, #标注物使用的标签ID，
评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”，删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后，单击“保存”，评测指标编辑完成。 父主题： 评测管理
退回”，任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。 释放审核任务 审核员因故不能继续进行审核，可将该名下的审核任务释放，返回至项目中的任务列表中，等待其他审核员认领。单击需释放的审核任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，将审核任务释放。 任务被退回重新审核时，该任务不能被审核员释放。
简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。 图2 泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型，即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启，根据选择泛化类型，展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方
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