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单击“确定”,提示“添加用例成功”,在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击
、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查询作业日志列表、查询作业日志详情的接口。 算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。 作业队列 包括查询排队作业列表、操作队列、批量更新队列优先级的接口。 内部作业 包括查询内部作业列表、创建内部作业和查询内部作业详情的接口。
选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图6 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。 图7 子任务详情 父主题:
最小化的安全管控要求。 如果您要允许或是禁止某个接口的操作权限,请使用策略。 账号具备所有接口的调用权限,如果使用账号下的IAM用户发起API请求时,该IAM用户必须具备调用该接口所需的权限,否则,API请求将调用失败。每个接口所需要的权限,与各个接口所对应的授权项相对应,只有发
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的,修改场景库或场景库分类的信息。 删除场景库/场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的,删除指定场景库或场景库分类。 查询场景 根据“场景名称”或“创建人”,输入搜索条件,查询场景列表中的场景。 父主题: 场景管理
单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进
修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。 在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。
通过3D/2D的融合,可以弥补各自模态的不足,扬长避短,提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上,通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码: 201 创建成功,返回作业id
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按
en接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility
200 标签导入模板文件示例 [ { "name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File
任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看算法详情 单击该任务配置所使用的算法名称,即可查看算法详情。无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。 图6
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作 3D预标注车道线检测还可以进行以下操作。 表1 3D预标注车道线检测相关操作 任务 操作步骤 停止任务 只有排队中的任务才能执行停止操作。 查看任务详情 单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 查询任务 在
) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云1.json #该点云的所有标注信息