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parallel:同步执行下方代码块内的动作action。 serial:依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中,do parallel:下的assign_init_speed,assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
训练服务操作引导如下: 算法管理:负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 开发环境:开发环境依托于已购买的集群算力,支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 训练任务:用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测:负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量并单击“确认”。子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 单击批次任务名称前的,可查看拆分后的子任务列表。 查看子任务详情。单击子任务名称,可查看子任务详情。 父主题: 批次子任务
用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务,并且用例一旦发布,就不允许删除,从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会
自动驾驶云服务中,为了最大化资源利用率,租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源,这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。
点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据,经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项
名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本
对应API接口:自定义策略实际调用的API接口。 授权项:自定义策略中支持的Action,在自定义策略中的Action中写入授权项,可以实现授权项对应的权限功能。 依赖的授权项:部分Action存在对其他Action的依赖,需要将依赖的Action同时写入授权项,才能实现对应的权限功能。 IAM
名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本
单击“标注类型”,选择合适的标注物。 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性,填写音频的内容和讲话人角色信息。 性别:选择讲话人的性别。 内容:描述当前讲话的内容。 角色:判断当前讲话人的角色。 属性:选择音频的额外属性。 修改标注音频。 鼠标悬浮到已标注的音频段落前后,出现方向箭
绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。 绘制垂直线。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具(快捷键2,非小键盘)。
Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据,其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导
[]-_)组成 。长度不超过64个字符。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题: 数据处理