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北向NA管理 查询北向NA信息列表 创建&更新北向NA信息 查询北向NA信息详情 删除北向NA信息 授权北向NA信息到边缘节点 查询该北向NA信息的已分配节点 父主题： API列表
应用侧开发 调试API
下写失败，如图报错couldn’t write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Stat
基本调用流程如图2所示。 基于ModuleSDK-C开发应用实现数据的云边同步，主要分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 SDK应用的开发 按照SDK提供的Demo进行自定义应用开发。 SDK应用的使用 将应用打包上传至华为云，部署到节点。连接子设备查看应用工作情况。 ModuleSDK-C提
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
自定义应用重启后报错"The module bind failed from cloud"? 请在添加应用时配置CONFIG存储卷。未配置CONFIG卷，应用重启后丢失配置会导致此项错误。 父主题： 应用管理
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击添加边缘设备中添加的设备ID“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“ModbusTCP”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
示例如下： 查看系统当前运行状况，执行命令： > top 图5 top回显 查看 /etc 目录下文件和目录，执行命令： > ls 图6 ls回显 文件上传下载功能 只允许对文件进行下载。 只允许在文件夹上进行文件的上传，表示将文件上传到远程主机对应的文件夹下。 上传下载的文件大小最大为10M。
使用Other数采能力设备必须选择协议类型为Other的产品，且模块id必须为空。 添加设备成功后，可以在设备列表中查看“ModbusTCP”设备状态，并管理边缘设备。此时设备处于未激活状态，需完成设备部署接入后，可在物联网平台查看设备上报的数据。 单击对应的“设备ID”跳转至“设备接入服务控制台”进行设备管理。
功能用途: 数据采集 边缘应用：ot_dc_modbus_tcp 选择版本：当前最新的版本 边缘应用部署任务下发成功后，应用状态为已停止。 数采应用部署成功后或者升级数采应用之后，应用状态都显示为已停止，只有在数采配置启用了数采连接后，应用状态会变更为运行中。 父主题： 操作步骤
边缘节点在本地作为设备网关，除了收集边缘设备上报的设备数据外，还支持对接第三方云平台、外部实体等其他应用。通过在边缘节点部署$edge_push业务应用，将业务数据转发给云端应用或后端服务以实现业务需求。路由转发可配置本地设备数据转发的接收端，当前支持MQTT、IoTDB和InfluxDB
这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。
外部实体管理 在指定节点上创建外部实体 查询指定边缘节点下的外部实体 删除指定节点下外部实体 修改节点下指定的外部实体信息 父主题： API列表
查看采集结果 请参考查看采集结果。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
接入模式介绍 IoT边缘应用部署完成后，边缘节点即作为云端物联网平台在设备侧的延伸。边缘节点可以为设备就近提供计算和管理服务，其优势有低时延业务本地管理、与云端断链时可在本地控制和执行规则等。设备接入边缘节点，通过边缘节点将数据上传到云端物联网平台。边缘节点提供两种模式接入设备：
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
用于获取指定的子设备的状态 表35 参数描述 参数名称 类型 参数描述 示例 devices_statuses ST_DEVICES_STATUSES* 用于存放查询结果的结构体 见 25. 初始化子设备状态结构体 devices_ids const char** 存放要查询的子设备id（数组）
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