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如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int yes 左侧车道数量。 right_lane_num
数据集来源 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS(obs) HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) description 否 String 描述 最大长度:256 label_format 是 String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式)
用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int yes 左侧车道数量。 right_lane_num
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表 Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量。 bikeway bool yes 是否有自行车道。 sidewalk bool
ucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 单击“确认”,等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下:
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务,单击操作栏的“
"visibility" : "TEAM", "description" : "new version", "repo_name" : "new-image" } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403
用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id
回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题: 数据处理
编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表2 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 数据导入相关操作 在“数据导入”列表,还可以完成以下操作。 表2 数据导入相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击操作栏的“详情”,可查看任务详情。 在任务详情页,单击数
pdf”。 图2 英文pdf 图3 中文pdf 图4 car-PR compare 评测任务日志查看与下载 评测任务运行的过程中生成日志,训练服务提供日志的查看以及下载功能,支持查看评测任务的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: evaluate-xx-{id}.log:用户实际评测任务的训练日志。
obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。
查询算子列表 功能介绍 查询算子列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。
评测任务相关操作 在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表4 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
单击标签或分类后的 ,可删除指定标签或分类。 说明: 如果标签在使用中时,则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后,可查看标签详情。 搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据场景