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（可选）创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求
其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”，认领该任务。 图2 认领任务 单
（可选）管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径，跳转至OBS对应输出目录下，执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”，根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中
在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，选择指定数据包操作栏内的“更多 > 删除”，根据界面提示删除数据包，删除后的数据包将放入回收站。 查看数据包状态。 单击“回收站”，删除后的数据包状态为“待处理”，此状态下的数据包还可进行以下操作： 还原 ：恢复该数据包，单击操作栏中“还原
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0
数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”， 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题： 数据处理
start_time=1640966400000&end_time=1640966500000&recent_month=false 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。 表2 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像仓库ID”、“状态”、“共享级别”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称，查看算法详情。 删除算法 选择操作栏的“更多 > 删除”，删除算法。以下状态不支持删除：
算子id，配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述
tags: #选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: opendata
tags: #选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: opendata
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询：数据包ID 最大长度：255 ids 否 Array 批量查询：数据包ID 最大长度：200 name 否 String 模糊查询：数据包名称 最大长度：255 vehicle_name 否 String
wmv"，".flac"，".mp3"，".m4v"。 文本 ".txt"，".yaml"，".csv"，".xml"。 单击“确定”。 在项目列表可查看新创建的项目。 父主题： 标注服务
进行以下操作： 表2 开发环境相关操作 任务 操作步骤 搜索开发环境 在搜索输入框中输入一个或多个条件，按回车键即可查询。目前可基于名称和状态进行搜索和筛选。 查看开发环境详情 单击任务名称，进入开发环境详情页，具体见开发环境详情页介绍。 自动停止设置 “运行中”的开发环境支持单击状态旁的秒表符号编辑自动停止设置。
删除服务 单击操作栏中的“删除”，可以删除服务，推理服务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询服务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看服务详情 单击服务名称，可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情：展示ID、状态、模型及版本、镜像、
单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度：可选主要和次要。 评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”，删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选
等功能。 标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包：此模块展示导入成功的数据包，支持对源数据包的查看，回放等功能。 数据场景：平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在此模块中。 数据
评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 基本信息：评测名称、评测名称、更新时间等信息。
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