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息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”,完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往公测管理”,可以查看已经申请的公测产品或者服务。 父主题: 准备工作
界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。 图2 文件详情 查询仓库数据 可选择属性筛选,或输入关键字搜索数据。
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例:
任务列表 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务,方便用户直观查看所有的任务。 在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除操作。 如下为任务列表相关页面: 图1 任务列表 父主题: 批次任务
合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长(实时统计)。 按帧查看时 :标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。
示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例:
管理团队 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。单击“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。
为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域,请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域?。 在桶列表页面,单击桶名称,进入该桶的概览页面。 图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对
在“传感器标定”页签,还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 标定管理
单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称
务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。 描述:输入在线服务的简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 模型版本:选择模型微调后的迭代模型及版本。 单击“
RE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。
Comfort)检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此,本设计
、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。