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到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
Settings”中找到“Player”并单击打开。 找到“Other Settings”，往下拉，可见“Script Compilation”下方的“Scripting Define Symbols”。 在“Scripting Define Symbols”输入框中输入“UNITY_HTDEBUG”。 单击“Apply”，设置成功。
UTM投影带号。 例如：50N、49N Promise<{ listNavi: INaviPoint[]; policyMsg: string; policy: number; }> INaviPoint: { x: number; y: number; z: number; floor:
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”，将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
服务退订 如何退订KooMap服务
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“前往控制台”，或者重新进入KooMap产品首页，单击“管理控制台”，进入服务控制台使用KooMap。
击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况，在“Network”页签查看网络请求发送情况，在“Sources”页签对工程文件进行断点调试。 选择苹果手机调试。 在Mac电脑中，选择“Safari
System，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题： API列表
流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
端调试。 单击“编译并自动调试”，弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下，查看输出的内容，如果打印了SDK版本号信息，说明引入SDK成功。 图5 查看SDK版本信息 父主题： XRLightSDK使用手册
json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set
AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后，可以在控制台查看套餐包信息，包括套餐包剩余额度、失效时间等内容。 用户可以在KooMap控制台顶部菜单栏，单击“费用 > 我的套餐 > 资源包”，进入“资源包”界面查看具体信息。更多详情请参见资源包。 套餐包余量预警
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式，如何计费 欠费后，数据会被删除吗
区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理
and Access Management，简称IAM）对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM，您可以： 根据企业的业务组织，在您的华为账号中，给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户，让员工拥有唯一安全凭证，并使用KooMap。 将KooMap资源委托给更专业、高效的
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