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查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域。 在左侧导航栏中，单击“事件列表”，进入“事件列表”页面。
包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
SP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描，能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感知服务，以感知攻击现状，还原攻击历史，同时及时发现合规风险，对威胁告警及时响应。 Octo
任务配置描述 简要描述任务内容，不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略
创建训练作业前需要先选择算法，可以使用Octopus内置的算法，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像
置，然后用2D图像检测来识别物体类别。通过3D/2D的融合，可以弥补各自模态的不足，扬长避短，提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上，通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体
位置，不是其本身位置，所以此类trigger也会显示在交通参与物上）。 一个trigger作用于多个交通参与物时，涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。 一个交通参与物带有多个trigger时，只会显示一个trigger图标，鼠标悬浮上去，会在右上角列出所有trigger的内容。
linear：变化曲线是一个线性linear函数f(x) = f_0 +变化速率*x。 cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零。 sinusoidal：变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal
敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上，来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。 进入到创建泛化任务界面，参数设置，选择参数设置后的“灵敏度分析”。
内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶 匝道分流 匝道合流 交通规则 道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。 单击场景库文件夹后的，用户将新建一个场景库。 图1 创建场景库 场景库分类：当前场景库分类名称。 场景库名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject
/home/model:/home/mind/model -e OCTOPUS_MODEL=/home/mind/model custom_engine:v1 在本地机器上启动另一个终端，执行以下验证指令，得到符合预期的推理结果。 curl -k https://127.0.0.1:8080/${推理服务的请求路径}
只能以字母和下划线开头。不可包括连续的下划线和中划线。不可包含linux的关键字或保留字。 目前在线仿真为独占式，同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用，待用户释放后，才可供其他用户使用。 仿真器 在线仿真配置 父主题： 仿真服务
当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”，在检索弹出框中填写基本信息。 图2 视频检索 检索输入：当检索类型为“文本”时，请输入检索文本；当检索类型为“视频”时，上传一个视频文件，文件大小不能超过5MB。
单击测试套件文件夹后的，可编辑测试套件基本信息。 查询测试套件 在搜索框中输入搜索内容对测试套件进行查询。 套件用例管理 Octopus提供测试套件的管理功能，将多个用例放入到一个测试套件中，后续可以直接基于测试套件创建仿真任务。 单击测试套件名称，在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。
vector 向量类型的数据值，是指每个时刻都会有一个对应的数据值，如加速度、速度等物理量。 vector字段的类型是Vector，Vector类型的成员具体参考vector。 表4 stats 字段 说明 type 是一个Type的枚举类型，表示该数据是哪种Octopus内置的Statistic类型。
通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
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