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查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域。 在左侧导航栏中，单击“事件列表”，进入“事件列表”页面。
标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 description
下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects 仿真场景列表。 表4 ScenarioListSrlz 参数 参数类型 描述 url String 仿真场景的资源地址。 id
用。 获取访问地址。 访问地址为 {公网地址} /{自定义镜像中的API地址}，例如：https://xxx/v1/infers/xxx/2d-scenario-identification。 公网地址可以从推理服务列表或者服务详情中获取。 图2 列表获取公网地址 图3 详情获取公网地址
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10357 { "name" : "测试镜像1", "description" : "一些描述1" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改成功 400 参数校验失败
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度：1 最大长度：64 status 否 String
Tiff强度拉伸 点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果，对于不同的点云数据，需要进行不同强度值的拉伸，以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务，并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
单击操作栏中的“修改”，修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”，跳转至相关在线服务界面，进行预测，测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。 启动在线服务 单击操作栏中的“更多 > 启动”，启动在线服务。 停止在线服务 单击操作栏中的“更多
算法管理：用户可上传容器镜像，配置运行命令。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制
登录OBS管理控制台，在桶列表页面右上角单击“创建桶”，创建OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 单击左侧导航的
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
触发器与触发条件（Trigger and condition） 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、
String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path
String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
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