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X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 - String
访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。
的点作为正向起点，先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0：正向 1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 最小值：0 最大值：10 road_kind 否 Integer 参数说明：道路特征 取值范围： 0为主路
定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°。 高程 定义海拔高程，可选，单位为分米。 位置说明 对该信号机的位置说明。 单击“注册”，可以在信号机列表查看信号机具体信息和连接状态。 父主题： 设备管理
单击“注册”完成边缘Edge设备的创建。 在列表中找到刚注册的边缘Edge设备，单击“安装命令”获取安装命令并复制保存，参考《ITS800连接V2Xserver》内的步骤启动边缘节点，完成线下部署设备后才能上线该边缘Edge设备。 该边缘节点安装命令的有效时间为生成后30分钟，如
信息。 地图数据 地图消息（map），由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 地图消息(MAP)”。
数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），典型交通事件单击产品规格查看。 本节内容为您介绍在对接完设备之后，如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。 操作步骤 下发事件需要完成RSU设备接入，并且已获取事件类型、事件发生地点、影响范围、事件发生时间以及事件等级。
支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密协议保障通道安全，数据隐私保护符合欧盟GDPR标准。 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何快速对接设备，构筑路网数字化服务，使能智慧交通助力自动驾驶。 父主题： 设备快速接入
Rule config not found 交通事件规则配置不存在 请确认对应的event_type或position_id是否已经在平台新增规则。 404 DRIS.00090001 Edge not found. Edge设备不存在 请确认对应的v2x_edge_id是否已经在平台创建Edge设备。
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long
路网数字化服务提供了REST（Representational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，您可以直接访问地区和终端节点获取路网数字化服务的终端节点。 路
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-tracks。例如topi
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
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