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场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs oc
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API
资源池信息管理 查询可用资源规格 父主题： API
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题： API
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题： 训练服务
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果
标注项目 创建项目 项目详情 父主题： 项目管理
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题： 项目管理
团队用户 团队管理 用户管理 父主题： 标注服务
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题： 标注服务
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题： 标注服务
能，熟悉标注平台界面，开展业务。本节以较典型的标注任务为例，详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导，用户可参考操作指导，依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
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