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全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传：增量添加文件和文件夹到目标路径下。 说明： 全量替换：仅与已发布数据进行比较，如果新添加的文件与已发布数据出现重名文件，则当MD5相同时不重复上传文件；MD5不同时，重命名新添加的文件后继续上传文件。 增量上传：与已发布数据和待发布区数据进行
INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小，包含单位
支持，满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法的持续提升依托于持续增加的高质量标注数据集，Octopus平台支持用户上传预标注模型的能力，对常用的物体如乘用车、大巴车、行人、骑行人、交通灯、可行驶区域等进行预标注。 仿真场景库 提供场景库管理和分布式运行能力
单击“初始化”，完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”，算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ 算法上传成功后，状态变为“创建成功”。
如果中间帧的进度圈消失，即可对自动插值结果进行人工修正。 图2 人工修正 如果对插值结果或关键帧不满意，可向前或向后一键删除插值结果或取消关键帧。 图3 取消关键帧 重复步骤4-6操作，继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”， 关闭插值模式。 同一个追踪
自定义模型文件“xxx.pb”，需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义，可以将相关模型文件保存至子文件夹中，也可以保存至根目录下。 父主题： 模型管理
指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化
景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户数据上传的合规性，避免个人隐私泄露，保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力，提供极致性价比。昇腾双栈AI算力，支
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
日志同步、结果上传。 octopus-compile-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志，运行正常时不产生该日志。 在编译任务的详情页面，单击“任务日志”，可查看该编译任务日志详情。支持下载至本地。如果日志较
单击“下一步”，选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象，多个对象不允许选择。 单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过10GB。 本地：下载至本地。 OBS：下载至OBS桶中。 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。
标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果，例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”，可在线查看或下载至本地查看。 用户输出评测结果，如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定，具体如下： 文件约定：用户将待创建PDF的评测结
作请参考历史结果对比。 算法日志下载：用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用
log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.log：Octopus平台提供的任务流程控制日志，包括日志同步、结果上传。 octopus-train-{id}-{index}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停止产生的
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