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部署摄像头和雷达，感知路侧对象和事件，每个边缘计算节点（ITS800）上部署一套。 路侧服务部署的硬件支持选用鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件。 使用限制 描述 限制 数据上报并发处理能力 1000TPS 数据上报时延 ≤200ms 北向数据推送并发处理能力 1000TPS 北向API接口调用并发处理能力
参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表6 IntersectionStatusObject 参数 是否必选 参数类型 描述 manual_control_is_enabled
参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 { "id": "494d83b1-3a2b-408b-9eac-a49872fb8623"
参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0
标志标牌（TrafficSign） 167 167 基本单元（BasicUnit） 167 标志标牌（TrafficSign） 168 168 组合使用（CombinedUse） 168 标志标牌（TrafficSign） 169 169 两侧通行（TravelOnBothSides） 169
参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean
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