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空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
功时,可使用模拟定位接口。 let posi = { x: 366676, y: 3457911, z: 43 }; let rot = { x: 0, y: 1.57, z: 0 }; XRClient.mockVps(posi, rot); 模拟定位情况下,使用输入的位置和旋转作为定位结果。
购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》,AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后,您可获取到当前位置的坐标信息,并在附近渲染数字内容,从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险,建议在代码中配置加密后的AK、SK,在使用的地方解密。 public class HTStringConfig { public const string AK = "加密后的内容";
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
version); // 认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险,建议在配置文件或者环境变量中密文存放,使用时解密,确保安全; // 本示例以ak和sk保存在环境变量中为例,运行本示例前请先在本地环境中设置环境变量HUAWEICLOU
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构: workers文件夹:工程引用的worker。
注意事项 如果您无法获取视频流,建议排查以下问题: 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题: 开启AR会话
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
管理项目 您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
定位失败,定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台,检查是否开通了AR地图运行服务,如未开启,请开通AR地图运行服务。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题: 常见问题
Grid System,通用横墨卡托格网系统)投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题: API列表
在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”,将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南