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OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR = /tmp/…/attribute/inspection_attribute.json 待审核的数据帧索引文件目录（用于从全量数据集中筛选出需要审核的数据） OCTPS_DATASET_INDEX_PATH= /tmp/…/index/index.json 预审核结果数据目录
OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR') OCTPS_DATASET_INDEX_PATH 待审核的数据帧索引文件目录（用于从全量数据集中筛选出需要审核的数据） os.getenv(' OCTPS_DATASET_INDEX_PATH') TARGET_RESULT_DIR
utm-z/m x/m y/m z/m r00 r01 r02 r10 r11 r12 r20 r21 r22； r00-r22的9个元素代表从局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵，按行排列。 为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是U
parents=True, exist_ok=True) def extract_image(input_rosbag): '''从原始rosbag中抽取图像数据.''' LOG.info('Start extracting image.') codec_ctx
data_source_info 是 DataSourceInfoRequest object 数据集来源信息 label_taged 否 Boolean 是否是从标注服务创建的数据集，如果是则为true，如果不是则为false 表4 DataSourceInfoRequest 参数 是否必选 参数类型
|--- lidar.yaml |--- ... 相机内外参定义 相机内外参文件名：camview.yaml, camview从白名单中选取； 相机内参包括：内参和畸变参数； 相机外参定义为：相机坐标系到IMU坐标系的变换矩阵； <camview>.yaml文件定义如下：
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