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createSimGroups 更新场景库 octopus updateSimGroups 删除场景库 octopus deleteSimGroups 场景库中添加场景 octopus updateSimGroupsScenarios 场景库删除场景 octopus deleteSimGroupsScenarios
“main.py” 或“tools/main.py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/a
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”,左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例: vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
每个任务,用户须选择自定义待对比文件。 图3 选择任务 当对比来源为“新建评测任务”时,新建评测任务,具体步骤可参考创建评测任务。 单击“添加”,在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务(要求类别相同,且均为已完成状态)单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。
performance 字段 取值 说明 PERFORMANCE_UNSPECIFIED 0 未定义 PERFORMANCE_SAFETY 1 安全性 PERFORMANCE_REGULATION 2 合规性 PERFORMANCE_COMFORT 3 舒适性 PERFORMANCE_INTELLIGENCE
绘制标注形状有两种方法:点式绘制和交互式分割工具,用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状:通过单击目标对象的边缘,点状连线,获得闭合的多边形,操作如下: 通过鼠标左键单击添加点标注图中对象,未闭合状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点,标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合,该对象标注完成。
进入项目详情页,单击“关联题库”页签; 单击“关联培训”或“关联考试”,选择“课程名称”或“考试名称”以及“职能”; 图9 关联培训 图10 关联考试 单击“确认”,课程或考试添加成功。 编辑题库 可单击操作栏的“编辑”,编辑职能。 解绑题库或考试 可单击操作栏的“解绑”,解绑题库或考试。 查看题库或考试详情 单击题库或考试名称,可查看题库或考试详情。
单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例