检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。
查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业 完成算子基本配置。 图4 算子基本信息 处理算子:根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格:选择合适的资源规格。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
本文旨在帮助您了解Octopus仿真服务入门使用的基本流程,帮助您更快上手Octopus仿真服务。 操作流程 Octopus仿真服务的流程如图1所示。 图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 列表中实例的数量。 next String 下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。
模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述:简要描述模型版本,不能包含“@^\
以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。
osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva
镜像制作(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进
真值物体:包含选项有真值物体类型及ID、物体模型,可控制真值物体显示或隐藏。 预测算法:可显示或隐藏除主车以外,他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法:可显示或隐藏主车的定位(通过算法计算出的信息)和真值(实际信息)的坐标信息。 规控算法:可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。 高精地图:显示“
驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”,确认开通智驾模型微调服务。
资源管理 集群纳管详情中展示集群的节点资源和资源规格分配情况。给节点增加标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。
团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下,则路径为“xxx
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据
服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。