检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_poi
模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看,“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。
输出模型仓库。 选择数据输入 支持从“数据资产”下的“数据缓存”中选择“缓存成功”或“缓存过期”的数据集。数据集/数据缓存最多支持选择10条。 选择资源挂载。 如果2中的“资源规格”选择的是ModelArts类型的集群,可添加资源挂载,最多支持10条。目前支持挂载的资源只有“数据集”。 单
种职能。 标注服务的开发流程如下: 图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。
区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”,单击回放区域中的参与物,选择“保存”,即可显示参与物的数据。
自动驾驶车辆在行驶过程中,当车道的曲率发生较大变化时,可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡,利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时,则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型
String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
待增量模型版本在训练任务中的存放路径,可自行获取模型文件信息。 如果平台支持多类型资源池,建议用户使用环境变量适配算法提交任务,可免去更换默认值的环节。 示例:若任务的“数据输入”中选择了名为“增量数据集1”和“增量数据集2”的两个“数据集”,和名为“全量数据集缓存”的“数据缓存”。 DATASET_MAP取值:
计费周期 按订单的实际购买时长计费。 按照订单的有效周期结算。 按照单次生成订单费用结算。 适用计费项 基础版、扩容资源 模型 模型 适用功能模块 数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、合规服务 智驾模型服务 智驾模型服务、合规服务 适用场景 适用于可预估资源使用周期的场景。推荐长期使用者购买。
购买扩容包和节点时,需要事前购买相对应的服务。 登录Octopus服务平台。 在“总览”页签中单击“购买服务”。 选择需要购买的扩展资源包的基础配置,然后单击“下一步:资源配置”。 以购买“规控仿真引擎-在线”为例,设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。 选择扩展资源包的资源配置,然后单击“下一步:确认配置”。
的凭证”中获取。 图1 获取参数值 请求成功(状态码201)后,从响应的Header中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存,避免频繁调用。 获取访问地址。 访问地址为 {公网地址} /{自定义镜像中的API地
推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中,涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能的提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度
推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
侧显示统计信息,右侧支持标注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。 保存数据集:单击右上角“保存为数据集”,可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用原始评测数据集,例如“数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典
于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 数据集 选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 数据集中的帧数据是按照帧文件夹名称的字符编码(Unicode)大小进行排序,顺序可在标注界面前后帧体现。
1为project的名称,如cn-north-1,您可以从地区和终端节点中获取。 scope参数定义了Token的作用域,下面示例中获取的Token仅能访问project下的资源。您还可以设置Token额作用域为某个账号下所有资源或账号的某个project下的资源,详细定义请参见获取用户Token。
查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
规范:可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,具体操作请参考规范管理,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。