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信号，后方车辆提前进行减速及绕行通过，避免事故发生。 弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路口车辆，帮助交通参与者消除盲区，减少交通事故。 高速公路 面向桥梁、隧道、匝道、服务区等高速公路场景，
ptc_type 是 String 参数说明：路侧单元检测到的交通参与者类型。 取值范围： unknown：未知 motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：rsu设备 ptc_id 是 Integer 检测单元设置的临时ID global_track_id
否 String 参数说明：路侧单元检测到的交通参与者类型。 取值范围： unknown：未知类型 motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：RSU设备 ptc_id 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535
165 交通监控设备（TrafficMonitoringEquipment） 165 标志标牌（TrafficSign） 166 166 隧道出口距离预告（NoticeOfTunnelExitDistance） 166 标志标牌（TrafficSign） 167 167 基本单元（BasicUnit）
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