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影响,急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ,具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建)
任务详情 任务详情页面,详细展示了任务名称、类别、资源规格等基本信息。 图1 任务详情 任务视图 根据用户选择“自定义”或“内置”评测方式,详情页会展示以下三种流程图: 自定义评测 图2 自定义评测 内置指标评测 图3 内置指标评测 自定义评测+内置指标评测(组合评测) 图4 自定义评测+内置指标评测(组合评测)
5D图片标注任务,选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具(快捷键5,非小键盘)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧
语义分割图片标注任务 绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮,(快捷键4,非小键盘)绘制多边形。 图2 绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3 选择标注 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法:点式绘制和交互式分割工具,用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状
String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据数据源 source_type String 导入任务数据类型
客户端可以随时再次提交该请求而无需进行任何更改。 409 Conflict 服务器在完成请求时发生冲突。 返回该状态码,表明客户端尝试创建的资源已经存在,或者由于冲突请求的更新操作不能被完成。 410 Gone 客户端请求的资源已经不存在。 返回该状态码,表明请求的资源已被永久删除。 411 Length Required
单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt
单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注
仿真场景的资源地址。 id Integer 仿真场景ID。 created_at Double 创建时间。 最小值:0 updated_at Double 更新时间。 最小值:0 labels Array of LabelBriefSrlz objects 场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。
"partitionId": 20240222, "label_update_time": 1708944569975, #标注最近更新时间 "prefix_folder": "txt", "image_id": "889b33fa-8c43-4760-a215-14d299af4291"
"partitionId": 20240222, "label_update_time": 1708944569975, #标注最近更新时间 "prefix_folder": "mp3", "image_id": "889b33fa-8c43-4760-a215-14d299af4291"
F 追踪上一帧 T 长宽互换 R 顺时针旋转俯视图 Shift+R 逆时针旋转俯视图 Shift+E 进入下一页 Shift+Q 进入上一页 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at
https://127.0.0.1:8080/${推理服务的请求路径} 本地调试完成后,每次都需将镜像推送至新版本,使用二次推送镜像功能会导致推理服务镜像更新不生效。 父主题: 镜像制作(训练)
车辆id(数据包导入失败,此字段不会返回) create_at Long 数据包创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 collection_info OctopusDataCollection object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败,此字段不会返回)
"partitionId" : 20220826, "label_update_time" : 1683187695480, #标注最近更新时间 "prefix_folder" : "hash0-1590980980006", "image_id" : "9f853814-
项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 图1 创建关系 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“车队管理 > 新建车队”,填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。
当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图1 子任务样本数量