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订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“获取传输配置”,获取传输配置详情,主要信息包括:目标桶、导入目录、Access Key ID (AK)和Secret Access Key (SK)。
Octopus部署时通过物理区域划分,为项目级服务。授权时,“作用范围”需要选择“区域级项目”,然后在指定区域(如华北-北京1)对应的项目(cn-north-1)中设置相关权限,并且该权限仅对此项目生效;如果在“所有项目”中设置权限,则该权限在所有区域项目中都生效。
提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。
标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。
地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动,可以放大缩小图片,鼠标左键可旋转图片,右键可拖动图片。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。
Endpoint 承载REST服务端点的服务器域名或IP,不同服务在不同区域时,对应Endpoint不同,可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com”。
视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击左上角“视频库配置”。 完成基本信息。 图1 视频库配置 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。
管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时,默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。
单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。
配置界面:单击,按照喜好配置界面基本属性,查看快捷键说明。 图7 配置 删除当前算法文件:单击“删除”,删除当前页面的算法文件。删除后不可恢复,请谨慎操作。 保存算法文件:单击“保存”,保存当前算法。算法更新完毕请及时保存。 父主题: 算法管理
配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。
表2 操作与状态约束关系 状态 修改 预测 启动 停止 重启 删除 运行中 √ √ x √ √ √ 停止 √ x √ x x √ 告警 √ x √ √ x √ 部署中 x x x √ x √ 失败 √ x √ x x √ 资源排队中 x x x x x √ 父主题: 智驾模型管理
resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。