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任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”，可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
权对象。查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”，团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面，还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在
0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} octopus:dataReplay:get
数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
单击操作栏中的“预览”，即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”，即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称，可进行模糊查找。 父主题： 批次任务
自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下
单击操作栏中“永久删除”，确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序，也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”，以及关键字查找目标数据包。 父主题： 源数据包
RESTART(重启) RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1
推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列
输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志
进入“对象存储”界面，可在桶列表的“桶名称”列查找，或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索，找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台，在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台
ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时
在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。 表1 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像名称”、“状态”、“共享级别”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称，查看算法详情。 删除算法 单击操作栏的“更多 > 删除”，删除算法。 说明：
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
准备工作 已注册华为账号并开通华为云，且在使用Octopus前检查账号状态，账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求，如果需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。
内置评测指标简介 减速度（Deceleration）检测 急转向（Steering）检测 急刹（Emergency Braking）检测 加速度变化率（Jerk）检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性（Ride Comfort）检测 乘员舒适性（Driving Comfort）检测
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 标注管理
勾选多个考试题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时，系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录，并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录
并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后， 如果主车没有进行转向避让和减速避让， 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行驶， 在设计该类测试场景时， 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 批次任务
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