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单击“提交”按钮后,在弹出的“询问”对话框选择“是”,如图所示。 图30 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮,如图所示,检查是否有控制点精度超限。 图31 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面,查看控制点XYZ偏差,偏差值小于0.01即可,若偏差较大,控制点则会用黄色或红色标识。此
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
空三计算简介 空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
选中所有照片组,单击 进入快速分割界面; 在快速分割界面根据照片数量设置需要划分的行列数,在下图所在位置左键单击确认; 图5 快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列,尽量按照航线来划分; 图6 快速分割-2 单击“确定”,检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息,不能遗漏,单击“确定”完成子区块划分。
设置重建 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块(Block)的重建页面,进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。
堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页面,完成所有参数编辑后单击“运行”进入到创建作业页面。 图3 编辑参数 在创建作业
管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后,可详细查看整体重建作业的详细步骤。 图4 实景三维建模空三作业-2-5 等待作业执行到100%,左侧重建任务状态显示绿色勾,单击三维视图,等待几秒后查看三维效果,
、常态化的建模任务的客户,推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景,可以随时开通,随时删除,有应急场景建模小时内在线出图,最大支持30+节点并行,快速实现客户紧急建模需求。对于有紧急建模任务的客户,推荐该方式。 堆体测量服务 暂时仅支持包年/包月的计费模式。 表4 计费模式 计费模式
及滑行冲突,助力机场资源分配的全局最优化,在保证地面运行安全的基础上提高地面运行效率和旅客满意度。 智慧港口 作为资源配置和物资流通的关键节点,港口最复杂的任务是如何将无序的输入整合成有序的输出,这个整合的过程就是智能计划实施的过程,也是港口智慧体现的过程。在这个过程中,信息化和
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据,完成空间点云信息智能计算,主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景,如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题: 服务功能介绍
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题: 堆体测量
图3 修改设置 检查访问路径及设置后,单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”,用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”,查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题: 数据上传
提交空三成功后,在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的建模作业模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 等待作业执行到100%,在实景三维操作台界面,左侧空三任务状态显示绿色勾,单击三维视图,等待几秒后查看三维效果,支持鼠标右键选中进行视图旋转和滚轮放大缩小的功能。如需
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题: 实景三维建模
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像,分两种情况:1.如果补拍区域是边界,那就直接补做补拍区域的空三,再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可;2.如果补拍区域是高楼类的,需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
确认订阅后,当作业完成时,用户将会收到如下通知: 通知格式如下,其中,作业id,name,status可以在通知消息的"message"字段中查看: { "signature":"XXXnMkTEcbLaEgaqmaoEnATSpEcspFKNXv2skwk7rsVakMOI
使用三维建模客户端需要注意什么? 在使用过程中需注意以下几点: 用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。 用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。 用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作,也进行休眠。 父主题: 实景三维建模
照片组添加完成。 图4 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台"存储管理"模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后,可以查看。 图5 成功导入照片 后续操作 照片组添加完成后,根据定位信息选择定位,具体操作参见导入定位信息小节定位信息导入。 父主题: 数据导入
数据准备 您需准备以下数据,并将数据上传到实景三维建模云平台,数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据(*.tiff或*.JPEG)-必选项。 影像POS文件(*.TXT或*.CSV)-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息,准确的影像POS
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}