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注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
调试工具 常用的调试工具包括： 基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的开发者工具（DevTools） Safari浏览器 父主题： 常用调试方法
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
定位失败，定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 原因一：可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案：在移动端，对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二：可能是平面识别未初始化完成。
定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）” 在components/xr-start/index.wxml文件里找到xr-camera ，然后在它的上一行加上node-id="cameraParent"的节点，如图1所示。
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
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