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在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
”隔开,可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图9 Json文件导入 单击确认,页面提示“保存场景成功”,表示用户的场景已经保存成功。 父主题: 在线仿真
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─ 时间戳2 ├─时间戳2.jpg #时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
text1.json #该文本文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ text2.txt #文本文件 ├─ text2.json #该文本文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,
├─ audio1.json #该音频文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ audio2.mp3 #音频文件 ├─ audio2.json #该音频文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“
1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels":
1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标检测-Octopus标注.json { "labels": [ { "cube_3d":
| +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [
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1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.pcd | +--- 1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +---
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用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。
字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示
于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受task_content_json,该参数以环境变量的形式引入镜像。 task_content_json格式。 List of Tags。如果没有tag,为空list。如果只有一个标签,list内只有一个Tag。